4 #include <libxml/globals.h>
5 #include <libxml/xmlerror.h>
6 #include <libxml/parser.h>
7 #include <libxml/tree.h>
8 #include <libxml/xmlmemory.h>
11 #include "json_parser.h"
13 #include "osrf_list.h"
17 jsonObject* jsonXMLToJSONObject(const char* xml);