src/libopensrf/socket_bundle.c

   1 #include <opensrf/socket_bundle.h>
   2
   3 /* buffer used to read from the sockets */
   4 #define RBUFSIZE 1024
   5
   6 static socket_node* _socket_add_node(socket_manager* mgr,
   7                 int endpoint, int addr_type, int sock_fd, int parent_id );
   8 static socket_node* socket_find_node(socket_manager* mgr, int sock_fd);
   9 static void socket_remove_node(socket_manager*, int sock_fd);
  10 static int _socket_send(int sock_fd, const char* data, int flags);
  11 static int _socket_route_data(socket_manager* mgr, int num_active, fd_set* read_set);
  12 static int _socket_route_data_id( socket_manager* mgr, int sock_id);
  13 static int _socket_handle_new_client(socket_manager* mgr, socket_node* node);
  14 static int _socket_handle_client_data(socket_manager* mgr, socket_node* node);
  15
  16
  17 /* --------------------------------------------------------------------
  18         Test Code
  19         -------------------------------------------------------------------- */
  20 /*
  21 int count = 0;
  22 void printme(void* blob, socket_manager* mgr,
  23                 int sock_fd, char* data, int parent_id) {
  24
  25         fprintf(stderr, "Got data from socket %d with parent %d => %s",
  26                         sock_fd, parent_id, data );
  27
  28         socket_send(sock_fd, data);
  29
  30         if(count++ > 2) {
  31                 socket_disconnect(mgr, sock_fd);
  32                 _socket_print_list(mgr);
  33         }
  34 }
  35
  36 int main(int argc, char* argv[]) {
  37         socket_manager manager;
  38         memset(&manager, 0, sizeof(socket_manager));
  39         int port = 11000;
  40         if(argv[1])
  41                 port = atoi(argv[1]);
  42
  43         manager.data_received = &printme;
  44         socket_open_tcp_server(&manager, port);
  45
  46         while(1)
  47                 socket_wait_all(&manager, -1);
  48
  49         return 0;
  50 }
  51 */
  52 /* -------------------------------------------------------------------- */
  53
  54
  55 /* allocates and inserts a new socket node into the nodeset.
  56         if parent_id is positive and non-zero, it will be set */
  57 static socket_node* _socket_add_node(socket_manager* mgr,
  58                 int endpoint, int addr_type, int sock_fd, int parent_id ) {
  59
  60         if(mgr == NULL) return NULL;
  61         osrfLogInternal( OSRF_LOG_MARK, "Adding socket node with fd %d", sock_fd);
  62         socket_node* new_node = safe_malloc(sizeof(socket_node));
  63
  64         new_node->endpoint      = endpoint;
  65         new_node->addr_type     = addr_type;
  66         new_node->sock_fd               = sock_fd;
  67         new_node->next                  = NULL;
  68         new_node->parent_id = 0;
  69         if(parent_id > 0)
  70                 new_node->parent_id = parent_id;
  71
  72         new_node->next                  = mgr->socket;
  73         mgr->socket                             = new_node;
  74         return new_node;
  75 }
  76
  77 /* creates a new server socket node and adds it to the socket set.
  78         returns new socket fd on success.  -1 on failure.
  79         socket_type is one of INET or UNIX  */
  80 int socket_open_tcp_server(socket_manager* mgr, int port, const char* listen_ip) {
  81
  82         if( mgr == NULL ) {
  83                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "socket_open_tcp_server(): NULL mgr");
  84                 return -1;
  85         }
  86
  87         int sock_fd;
  88         struct sockaddr_in server_addr;
  89
  90         errno = 0;
  91         sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
  92         if(sock_fd < 0) {
  93                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "socket_open_tcp_server(): Unable to create TCP socket: %s",
  94                         strerror( errno ) );
  95                 return -1;
  96         }
  97
  98         server_addr.sin_family = AF_INET;
  99
 100         if(listen_ip != NULL) {
 101                 struct in_addr addr;
 102                 if( inet_aton( listen_ip, &addr ) )
 103                         server_addr.sin_addr.s_addr = addr.s_addr;
 104                 else {
 105                         osrfLogError( OSRF_LOG_MARK, "Listener address is invalid: %s", listen_ip );
 106                         return -1;
 107                 }
 108         } else {
 109                 server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
 110         }
 111
 112         server_addr.sin_port = htons(port);
 113
 114         errno = 0;
 115         if(bind( sock_fd, (struct sockaddr*) &server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
 116                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "socket_open_tcp_server(): cannot bind to port %d: %s",
 117                         port, strerror( errno ) );
 118                 return -1;
 119         }
 120
 121         errno = 0;
 122         if(listen(sock_fd, 20) == -1) {
 123                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "socket_open_tcp_server(): listen() returned error: %s",
 124                         strerror( errno ) );
 125                 return -1;
 126         }
 127
 128         _socket_add_node(mgr, SERVER_SOCKET, INET, sock_fd, 0);
 129         return sock_fd;
 130 }
 131
 132 int socket_open_unix_server(socket_manager* mgr, char* path) {
 133         if(mgr == NULL || path == NULL) return -1;
 134
 135         osrfLogDebug( OSRF_LOG_MARK, "opening unix socket at %s", path);
 136         int sock_fd;
 137         struct sockaddr_un server_addr;
 138
 139         errno = 0;
 140         sock_fd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
 141         if(sock_fd < 0){
 142                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "socket_open_unix_server(): socket() failed: %s",
 143                         strerror( errno ) );
 144                 return -1;
 145         }
 146
 147         server_addr.sun_family = AF_UNIX;
 148         strcpy(server_addr.sun_path, path);
 149
 150         errno = 0;
 151         if( bind(sock_fd, (struct sockaddr*) &server_addr,
 152                                 sizeof(struct sockaddr_un)) < 0) {
 153                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK,
 154                         "socket_open_unix_server(): cannot bind to unix port %s: %s",
 155                         path, strerror( errno ) );
 156                 return -1;
 157         }
 158
 159         errno = 0;
 160         if(listen(sock_fd, 20) == -1) {
 161                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "socket_open_unix_server(): listen() returned error: %s",
 162                         strerror( errno ) );
 163                 return -1;
 164         }
 165
 166         osrfLogDebug( OSRF_LOG_MARK, "unix socket successfully opened");
 167
 168         int i = 1;
 169
 170         /* causing problems with router for some reason ... */
 171         //osrfLogDebug( OSRF_LOG_MARK, "Setting SO_REUSEADDR");
 172         //setsockopt(sock_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &i, sizeof(i));
 173
 174         //osrfLogDebug( OSRF_LOG_MARK, "Setting TCP_NODELAY");
 175         setsockopt(sock_fd, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, &i, sizeof(i));
 176
 177         _socket_add_node(mgr, SERVER_SOCKET, UNIX, sock_fd, 0);
 178         return sock_fd;
 179 }
 180
 181
 182
 183 int socket_open_udp_server(
 184                 socket_manager* mgr, int port, const char* listen_ip ) {
 185
 186         int sockfd;
 187         struct sockaddr_in server_addr;
 188
 189         errno = 0;
 190         if( (sockfd = socket( AF_INET, SOCK_DGRAM, 0 )) < 0 ) {
 191                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "Unable to create UDP socket: %s", strerror( errno ) );
 192                 return -1;
 193         }
 194
 195         server_addr.sin_family = AF_INET;
 196         server_addr.sin_port = htons(port);
 197         if(listen_ip) {
 198                 struct in_addr addr;
 199                 if( inet_aton( listen_ip, &addr ) )
 200                         server_addr.sin_addr.s_addr = addr.s_addr;
 201                 else {
 202                         osrfLogError( OSRF_LOG_MARK, "UDP listener address is invalid: %s", listen_ip );
 203                         return -1;
 204                 }
 205         } else server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
 206
 207         errno = 0;
 208         if( (bind (sockfd, (struct sockaddr *) &server_addr,sizeof(server_addr))) ) {
 209                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "Unable to bind to UDP port %d: %s",
 210                         port, strerror( errno ) );
 211                 return -1;
 212         }
 213
 214         _socket_add_node(mgr, SERVER_SOCKET, INET, sockfd, 0);
 215         return sockfd;
 216 }
 217
 218
 219 int socket_open_tcp_client(socket_manager* mgr, int port, const char* dest_addr) {
 220
 221         struct sockaddr_in remoteAddr, localAddr;
 222    struct hostent *hptr;
 223    int sock_fd;
 224
 225    // ------------------------------------------------------------------
 226    // Create the socket
 227    // ------------------------------------------------------------------
 228    errno = 0;
 229    if( (sock_fd = socket( AF_INET, SOCK_STREAM, 0 )) < 0 ) {
 230            osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK,  "socket_open_tcp_client(): Cannot create TCP socket: %s",
 231                         strerror( errno ) );
 232       return -1;
 233    }
 234
 235         int i = 1;
 236         //osrfLogDebug( OSRF_LOG_MARK, "Setting TCP_NODELAY");
 237         setsockopt(sock_fd, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, &i, sizeof(i));
 238
 239
 240    // ------------------------------------------------------------------
 241    // Get the hostname
 242    // ------------------------------------------------------------------
 243    errno = 0;
 244    if( (hptr = gethostbyname( dest_addr ) ) == NULL ) {
 245            osrfLogWarning(  OSRF_LOG_MARK, "socket_open_tcp_client(): Unknown Host => %s: %s",
 246                                                 dest_addr, strerror( errno ) );
 247       return -1;
 248    }
 249
 250    // ------------------------------------------------------------------
 251    // Construct server info struct
 252    // ------------------------------------------------------------------
 253    memset( &remoteAddr, 0, sizeof(remoteAddr));
 254    remoteAddr.sin_family = AF_INET;
 255    remoteAddr.sin_port = htons( port );
 256    memcpy( (char*) &remoteAddr.sin_addr.s_addr,
 257          hptr->h_addr_list[0], hptr->h_length );
 258
 259    // ------------------------------------------------------------------
 260    // Construct local info struct
 261    // ------------------------------------------------------------------
 262    memset( &localAddr, 0, sizeof( localAddr ) );
 263    localAddr.sin_family = AF_INET;
 264    localAddr.sin_addr.s_addr = htonl( INADDR_ANY );
 265    localAddr.sin_port = htons(0);
 266
 267    // ------------------------------------------------------------------
 268    // Bind to a local port
 269    // ------------------------------------------------------------------
 270    errno = 0;
 271    if( bind( sock_fd, (struct sockaddr *) &localAddr, sizeof( localAddr ) ) < 0 ) {
 272            osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "socket_open_tcp_client(): Cannot bind to local port: %s",
 273                 strerror( errno ) );
 274       return -1;
 275    }
 276
 277    // ------------------------------------------------------------------
 278    // Connect to server
 279    // ------------------------------------------------------------------
 280    errno = 0;
 281    if( connect( sock_fd, (struct sockaddr*) &remoteAddr, sizeof( struct sockaddr_in ) ) < 0 ) {
 282            osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "socket_open_tcp_client(): Cannot connect to server %s: %s",
 283                    dest_addr, strerror(errno) );
 284            return -1;
 285    }
 286
 287         _socket_add_node(mgr, CLIENT_SOCKET, INET, sock_fd, -1 );
 288
 289    return sock_fd;
 290 }
 291
 292
 293 int socket_open_udp_client(
 294                 socket_manager* mgr, int port, char* dest_addr) {
 295
 296         int sockfd;
 297         struct sockaddr_in client_addr, server_addr;
 298         struct hostent* host;
 299
 300         errno = 0;
 301         if( (host = gethostbyname(dest_addr)) == NULL) {
 302                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "Unable to resolve host: %s: %s",
 303                         dest_addr, strerror( errno ) );
 304                 return -1;
 305         }
 306
 307         server_addr.sin_family = host->h_addrtype;
 308         memcpy((char *) &server_addr.sin_addr.s_addr,
 309                              host->h_addr_list[0], host->h_length);
 310         server_addr.sin_port = htons(port);
 311
 312         errno = 0;
 313         if( (sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0)) < 0 ) {
 314                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "socket_open_udp_client(): Unable to create UDP socket: %s", strerror( errno ) );
 315                 return -1;
 316         }
 317
 318         client_addr.sin_family = AF_INET;
 319         client_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
 320         client_addr.sin_port = htons(0);
 321
 322         errno = 0;
 323         if( (bind(sockfd, (struct sockaddr *) &client_addr, sizeof(client_addr))) < 0 ) {
 324                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "Unable to bind UDP socket: %s", strerror( errno ) );
 325                 return -1;
 326         }
 327
 328         _socket_add_node(mgr, CLIENT_SOCKET, INET, sockfd, -1 );
 329
 330         return sockfd;
 331 }
 332
 333
 334 int socket_open_unix_client(socket_manager* mgr, const char* sock_path) {
 335
 336         int sock_fd, len;
 337    struct sockaddr_un usock;
 338
 339    errno = 0;
 340    if( (sock_fd = socket( AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0 )) < 0 ) {
 341            osrfLogWarning(  OSRF_LOG_MARK, "socket_open_unix_client(): Cannot create UNIX socket: %s", strerror( errno ) );
 342                 return -1;
 343         }
 344
 345    usock.sun_family = AF_UNIX;
 346    strcpy( usock.sun_path, sock_path );
 347
 348    len = sizeof( usock.sun_family ) + strlen( usock.sun_path );
 349
 350    errno = 0;
 351    if( connect( sock_fd, (struct sockaddr *) &usock, len ) < 0 ) {
 352            osrfLogWarning(  OSRF_LOG_MARK, "Error connecting to unix socket: %s",
 353                         strerror( errno ) );
 354                 return -1;
 355         }
 356
 357         _socket_add_node(mgr, CLIENT_SOCKET, UNIX, sock_fd, -1 );
 358
 359    return sock_fd;
 360 }
 361
 362
 363 /* returns the socket_node with the given sock_fd */
 364 static socket_node* socket_find_node(socket_manager* mgr, int sock_fd) {
 365         if(mgr == NULL) return NULL;
 366         socket_node* node = mgr->socket;
 367         while(node) {
 368                 if(node->sock_fd == sock_fd)
 369                         return node;
 370                 node = node->next;
 371         }
 372         return NULL;
 373 }
 374
 375 /* removes the node with the given sock_fd from the list and frees it */
 376 static void socket_remove_node(socket_manager* mgr, int sock_fd) {
 377
 378         if(mgr == NULL) return;
 379
 380         osrfLogDebug( OSRF_LOG_MARK, "removing socket %d", sock_fd);
 381
 382         socket_node* head = mgr->socket;
 383         socket_node* tail = head;
 384         if(head == NULL) return;
 385
 386         /* if removing the first node in the list */
 387         if(head->sock_fd == sock_fd) {
 388                 mgr->socket = head->next;
 389                 free(head);
 390                 return;
 391         }
 392
 393         head = head->next;
 394
 395         /* if removing any other node */
 396         while(head) {
 397                 if(head->sock_fd == sock_fd) {
 398                         tail->next = head->next;
 399                         free(head);
 400                         return;
 401                 }
 402                 tail = head;
 403                 head = head->next;
 404         }
 405 }
 406
 407
 408 void _socket_print_list(socket_manager* mgr) {
 409         if(mgr == NULL) return;
 410         socket_node* node = mgr->socket;
 411         osrfLogDebug( OSRF_LOG_MARK, "socket_node list: [");
 412         while(node) {
 413                 osrfLogDebug( OSRF_LOG_MARK, "sock_fd: %d | parent_id: %d",
 414                                 node->sock_fd, node->parent_id);
 415                 node = node->next;
 416         }
 417         osrfLogDebug( OSRF_LOG_MARK, "]");
 418 }
 419
 420 /* sends the given data to the given socket */
 421 int socket_send(int sock_fd, const char* data) {
 422         return _socket_send( sock_fd, data, 0);
 423 }
 424
 425 /* utility method */
 426 static int _socket_send(int sock_fd, const char* data, int flags) {
 427
 428         signal(SIGPIPE, SIG_IGN); /* in case a unix socket was closed */
 429
 430         errno = 0;
 431         size_t r = send( sock_fd, data, strlen(data), flags );
 432         int local_errno = errno;
 433
 434         if( r == -1 ) {
 435                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "_socket_send(): Error sending data with return %d", r );
 436                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "Last Sys Error: %s", strerror(local_errno));
 437                 return -1;
 438         }
 439
 440         return 0;
 441 }
 442
 443
 444 /* sends the given data to the given socket.
 445  * sets the send flag MSG_DONTWAIT which will allow the
 446  * process to continue even if the socket buffer is full
 447  * returns 0 on success, -1 otherwise */
 448 //int socket_send_nowait( int sock_fd, const char* data) {
 449 //      return _socket_send( sock_fd, data, MSG_DONTWAIT);
 450 //}
 451
 452
 453 /*
 454  * Waits at most usecs microseconds for the send buffer of the given
 455  * socket to accept new data.  This does not guarantee that the
 456  * socket will accept all the data we want to give it.
 457  */
 458 int socket_send_timeout( int sock_fd, const char* data, int usecs ) {
 459
 460         fd_set write_set;
 461         FD_ZERO( &write_set );
 462         FD_SET( sock_fd, &write_set );
 463
 464         int mil = 1000000;
 465         int secs = (int) usecs / mil;
 466         usecs = usecs - (secs * mil);
 467
 468         struct timeval tv;
 469         tv.tv_sec = secs;
 470         tv.tv_usec = usecs;
 471
 472         errno = 0;
 473         int ret = select( sock_fd + 1, NULL, &write_set, NULL, &tv);
 474         if( ret > 0 ) return _socket_send( sock_fd, data, 0);
 475
 476         osrfLogError(OSRF_LOG_MARK, "socket_send_timeout(): "
 477                 "timed out on send for socket %d after %d secs, %d usecs: %s",
 478                 sock_fd, secs, usecs, strerror( errno ) );
 479
 480         return -1;
 481 }
 482
 483
 484 /* disconnects the node with the given sock_fd and removes
 485         it from the socket set */
 486 void socket_disconnect(socket_manager* mgr, int sock_fd) {
 487         osrfLogInternal( OSRF_LOG_MARK, "Closing socket %d", sock_fd);
 488         close( sock_fd );
 489         socket_remove_node(mgr, sock_fd);
 490 }
 491
 492
 493 /* we assume that if select() fails, the socket is no longer valid */
 494 int socket_connected(int sock_fd) {
 495         fd_set read_set;
 496         FD_ZERO( &read_set );
 497         FD_SET( sock_fd, &read_set );
 498         if( select( sock_fd + 1, &read_set, NULL, NULL, NULL) == -1 )
 499                 return 0;
 500         return 1;
 501
 502 }
 503
 504 /* this only waits on the server socket and does not handle the actual
 505         data coming in from the client..... XXX */
 506 int socket_wait(socket_manager* mgr, int timeout, int sock_fd) {
 507
 508         int retval = 0;
 509         fd_set read_set;
 510         FD_ZERO( &read_set );
 511         FD_SET( sock_fd, &read_set );
 512
 513         struct timeval tv;
 514         tv.tv_sec = timeout;
 515         tv.tv_usec = 0;
 516         errno = 0;
 517
 518         if( timeout < 0 ) {
 519
 520                 // If timeout is -1, we block indefinitely
 521                 if( (retval = select( sock_fd + 1, &read_set, NULL, NULL, NULL)) == -1 ) {
 522                         osrfLogDebug( OSRF_LOG_MARK, "Call to select() interrupted: Sys Error: %s", strerror(errno));
 523                         return -1;
 524                 }
 525
 526         } else if( timeout > 0 ) { /* timeout of 0 means don't block */
 527
 528                 if( (retval = select( sock_fd + 1, &read_set, NULL, NULL, &tv)) == -1 ) {
 529                         osrfLogDebug( OSRF_LOG_MARK, "Call to select() interrupted: Sys Error: %s", strerror(errno));
 530                         return -1;
 531                 }
 532         }
 533
 534         osrfLogInternal( OSRF_LOG_MARK, "%d active sockets after select()", retval);
 535         return _socket_route_data_id(mgr, sock_fd);
 536 }
 537
 538
 539 int socket_wait_all(socket_manager* mgr, int timeout) {
 540
 541         if(mgr == NULL) {
 542                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK,  "socket_wait_all(): null mgr" );
 543                 return -1;
 544         }
 545
 546         int retval = 0;
 547         fd_set read_set;
 548         FD_ZERO( &read_set );
 549
 550         socket_node* node = mgr->socket;
 551         int max_fd = 0;
 552         while(node) {
 553                 osrfLogInternal( OSRF_LOG_MARK, "Adding socket fd %d to select set",node->sock_fd);
 554                 FD_SET( node->sock_fd, &read_set );
 555                 if(node->sock_fd > max_fd) max_fd = node->sock_fd;
 556                 node = node->next;
 557         }
 558         max_fd += 1;
 559
 560         struct timeval tv;
 561         tv.tv_sec = timeout;
 562         tv.tv_usec = 0;
 563         errno = 0;
 564
 565         if( timeout < 0 ) {
 566
 567                 // If timeout is -1, there is no timeout passed to the call to select
 568                 if( (retval = select( max_fd, &read_set, NULL, NULL, NULL)) == -1 ) {
 569                         osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "select() call aborted: %s", strerror(errno));
 570                         return -1;
 571                 }
 572
 573         } else if( timeout != 0 ) { /* timeout of 0 means don't block */
 574
 575                 if( (retval = select( max_fd, &read_set, NULL, NULL, &tv)) == -1 ) {
 576                         osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "select() call aborted: %s", strerror(errno));
 577                         return -1;
 578                 }
 579         }
 580
 581         osrfLogDebug( OSRF_LOG_MARK, "%d active sockets after select()", retval);
 582         return _socket_route_data(mgr, retval, &read_set);
 583 }
 584
 585 /* iterates over the sockets in the set and handles active sockets.
 586         new sockets connecting to server sockets cause the creation
 587         of a new socket node.
 588         Any new data read is is passed off to the data_received callback
 589         as it arrives */
 590 /* determines if we're receiving a new client or data
 591         on an existing client */
 592 static int _socket_route_data(
 593         socket_manager* mgr, int num_active, fd_set* read_set) {
 594
 595         if(!(mgr && read_set)) return -1;
 596
 597         int last_failed_id = -1;
 598
 599
 600         /* come back here if someone yanks a socket_node from beneath us */
 601         while(1) {
 602
 603                 socket_node* node = mgr->socket;
 604                 int handled = 0;
 605                 int status = 0;
 606
 607                 while(node && (handled < num_active)) {
 608
 609                         int sock_fd = node->sock_fd;
 610
 611                         if(last_failed_id != -1) {
 612                                 /* in case it was not removed by our overlords */
 613                                 osrfLogInternal( OSRF_LOG_MARK, "Attempting to remove last_failed_id of %d", last_failed_id);
 614                                 socket_remove_node( mgr, last_failed_id );
 615                                 last_failed_id = -1;
 616                                 status = -1;
 617                                 break;
 618                         }
 619
 620                         /* does this socket have data? */
 621                         if( FD_ISSET( sock_fd, read_set ) ) {
 622
 623                                 osrfLogInternal( OSRF_LOG_MARK, "Socket %d active", sock_fd);
 624                                 handled++;
 625                                 FD_CLR(sock_fd, read_set);
 626
 627                                 if(node->endpoint == SERVER_SOCKET)
 628                                         _socket_handle_new_client(mgr, node);
 629
 630                                 else
 631                                         status = _socket_handle_client_data(mgr, node);
 632
 633                                 /* someone may have yanked a socket_node out from under
 634                                         us...start over with the first socket */
 635                                 if(status == -1)  {
 636                                         last_failed_id = sock_fd;
 637                                         osrfLogInternal( OSRF_LOG_MARK, "Backtracking back to start of loop because "
 638                                                         "of -1 return code from _socket_handle_client_data()");
 639                                 }
 640                         }
 641
 642                         if(status == -1) break;
 643                         node = node->next;
 644
 645                 } // is_set
 646
 647                 if(status == 0) break;
 648                 if(status == -1) status = 0;
 649         }
 650
 651         return 0;
 652 }
 653
 654
 655 /* routes data from a single known socket */
 656 static int _socket_route_data_id( socket_manager* mgr, int sock_id) {
 657         socket_node* node = socket_find_node(mgr, sock_id);
 658         int status = 0;
 659
 660         if(node) {
 661                 if(node->endpoint == SERVER_SOCKET)
 662                         _socket_handle_new_client(mgr, node);
 663
 664                 if(node->endpoint == CLIENT_SOCKET )
 665                         status = _socket_handle_client_data(mgr, node);
 666
 667                 if(status == -1) {
 668                         socket_remove_node(mgr, sock_id);
 669                         return -1;
 670                 }
 671                 return 0;
 672         }
 673
 674         return -1;
 675 }
 676
 677
 678 static int _socket_handle_new_client(socket_manager* mgr, socket_node* node) {
 679         if(mgr == NULL || node == NULL) return -1;
 680
 681         errno = 0;
 682         int new_sock_fd;
 683         new_sock_fd = accept(node->sock_fd, NULL, NULL);
 684         if(new_sock_fd < 0) {
 685                 osrfLogWarning( OSRF_LOG_MARK, "_socket_handle_new_client(): accept() failed: %s",
 686                         strerror( errno ) );
 687                 return -1;
 688         }
 689
 690         if(node->addr_type == INET) {
 691                 _socket_add_node(mgr, CLIENT_SOCKET, INET, new_sock_fd, node->sock_fd);
 692                 osrfLogDebug( OSRF_LOG_MARK, "Adding new INET client for %d", node->sock_fd);
 693
 694         } else if(node->addr_type == UNIX) {
 695                 _socket_add_node(mgr, CLIENT_SOCKET, UNIX, new_sock_fd, node->sock_fd);
 696                 osrfLogDebug( OSRF_LOG_MARK, "Adding new UNIX client for %d", node->sock_fd);
 697         }
 698
 699         return 0;
 700 }
 701
 702
 703 static int _socket_handle_client_data(socket_manager* mgr, socket_node* node) {
 704         if(mgr == NULL || node == NULL) return -1;
 705
 706         char buf[RBUFSIZE];
 707         int read_bytes;
 708         int sock_fd = node->sock_fd;
 709
 710         memset(buf, 0, RBUFSIZE);
 711         set_fl(sock_fd, O_NONBLOCK);
 712
 713         osrfLogInternal( OSRF_LOG_MARK, "%ld : Received data at %f\n", (long) getpid(), get_timestamp_millis());
 714
 715         while( (read_bytes = recv(sock_fd, buf, RBUFSIZE-1, 0) ) > 0 ) {
 716                 osrfLogInternal( OSRF_LOG_MARK, "Socket %d Read %d bytes and data: %s", sock_fd, read_bytes, buf);
 717                 if(mgr->data_received)
 718                         mgr->data_received(mgr->blob, mgr, sock_fd, buf, node->parent_id);
 719
 720                 memset(buf, 0, RBUFSIZE);
 721         }
 722     int local_errno = errno; /* capture errno as set by recv() */
 723
 724         if(socket_find_node(mgr, sock_fd)) {  /* someone may have closed this socket */
 725                 clr_fl(sock_fd, O_NONBLOCK);
 726                 if(read_bytes < 0) {
 727                         if(local_errno != EAGAIN)
 728                                 osrfLogWarning(OSRF_LOG_MARK,  " * Error reading socket with error %s", strerror(local_errno));
 729                 }
 730
 731         } else { return -1; } /* inform the caller that this node has been tampered with */
 732
 733         if(read_bytes == 0) {  /* socket closed by client */
 734                 if(mgr->on_socket_closed) {
 735                         mgr->on_socket_closed(mgr->blob, sock_fd);
 736                 }
 737                 return -1;
 738         }
 739
 740         return 0;
 741
 742 }
 743
 744
 745 void socket_manager_free(socket_manager* mgr) {
 746         if(mgr == NULL) return;
 747         socket_node* tmp;
 748         while(mgr->socket) {
 749                 tmp = mgr->socket->next;
 750                 socket_disconnect(mgr, mgr->socket->sock_fd);
 751                 mgr->socket = tmp;
 752         }
 753         free(mgr);
 754
 755 }
 756